أعتقد دون جزم بأن الإستطاعة هي مايذهب الإرتباط فيها بالرغبة بمعنى إن
أي شئ ما قد يكون ثقيلاً على الإنسان وجدانياً فلا يكون له حوله استطاعه ..

أما القدرة فهي الفعل أو القيام بالشئ وتحضر معها الإستطاعة ..
فلا إستطاعة بلا قدرة بل هي تأتي وتظهر بعدها..
بمعنى إن حضرت القدرة اتضحت الإستطاعة والعكس صحيح ..

تقديري ..